Hallo Ocean78,
Ich kann dir nur zu Punkt 4 etwas sagen. Es kommt immer darauf an was du machen bzw. haben willst. Willst du "nur" vorwärts und rückwärtsfahren, dann reicht auch der S10. Möchtest du Tempomat, Licht, Anschlussmöglichkeiten für ein Soundmodul ist der M20+ nicht verkehrt. Ich selber habe auch einen und bin mit diesem sehr zufrieden.