Servozucken beim Ein-Ausschalten (AN40) oder Geberwechsel

Hallo,

leider habe ich aktuell ein Problem. Beim Ein- und Ausschalten Zucken zwei Servos. Diese haben (wg. 6 Volt) ein eigenes BEC, dass hinter dem AN40 hängt (also kein vollständiger Bypass). Die Motoren sind alle sauber entstört und auch die Servos (Impulsleitungen mit Ferritring), sowie das BEC (Ferritring) sind möglichst "entstört". alle anderen Funktionen laufen einwandfrei (Lenkservos, SFR und das vordere Mähwerk...).

Woran kann das Zucken liegen? Es tritt, wie geschrieben nur beim Ein- und Ausschalten auf, sowie beim Geberwechsel (vermutlich gibt es noch weitere Konstellationen, mir sind bisher keine weiteren Aufgefallen)...

Besten Dank für eine Idee zur Lösung!

Viele Grüße,

Dirk

in meinem Xerion habe ich folgende Konstellation:

Xerion (auf Blocher Basis)

- RX-9 mit Kanalerweiterung R+3

- AN40

- SFR-1

- Zwei "Standard" Lenkservos Hitec (HS-645), direkt am RX-9 angeschlossen

Vorderes Mähwerk (über die Stromversorgung vom Traktor):

- 1x Getriebemotor zum heben/senken

- 1x Brushless Motor + Regler für die Mähteller

Hinteres Mähwerk, Butterfly (Mähteller haben eine eigene Stromversorgung)

- 2x Powerservos mit CC-BEC 10A, Stromversorgung "hinter" dem AN-40, sollte also mit abschalten

- 2x Brushless Motor und Regler für die beiden Mähwerke Links und Rechts

Hallo Heiko,

vielen Dank für die schnelle Antwort. Vielleicht noch zwei ergänzende Tests / Infos:

- Wenn ich den Sender anschalte, anschließend den Akku am Modell einstecke (die Servos sind in einer Endlage, ohne Krafteinwirkung), zucken die Servos nicht.

- Wenn ich den Akku direkt abziehe (Fahrzeug und Sender jeweils an), zucken die Servos auch nicht.

Sprich, nur wenn ich über den Sender & AN40 ein- bzw. ausschalte habe ich das Verhalten bei den zwei Servos. Daher war meine Überlegung, ob der komplette Bypass etwas bringen würde (wobei ja ein Impulssignal zur Bewegung führt, nicht der Strom.. oder Irre ich da)?

Danke und viele Grüße,

Dirk

Es sind Absima ACS1622SG Servos verbaut. Soweit ich das sehe, haben die keinen Failsafe.

Dann teste ich das Verhalten, wenn ich einen kompletten Bypass verwende und die Servos "unter Strom" halte, bis ich den Akku abstecke. Das sollte zumindest sicherstellen, dass immer ausreichend Strom anliegt. Wenn sich das Verhalten nicht ändert, melde ich mich.

Danke für den Support!!

Hallo Heiko,

bei einem zweiten Fahrzeug mit direkt am Empfänger angeschlossenen Servos (ohne Hochvolt resp. separatem BEC zur Stromversorgung der Servos) habe ich die gleiche Situation festgestellt. Wenn über AN40 das Fahrzeug angeschaltet wird, gehen die Servos erst Richtung Mittelstellung und fahren sofort darauf auf die richtige Position.

Soweit ich das jetzt eingrenzen kann, ist das Problem folgendes: Ein Servo steht beim Ausschalten nicht in Mittelstellung. Beim Einschalten will es in Mittelstellung und bekommt mit kurzer Verzögerung das Signal für die "richtige" Stellung. Dadurch entsteht das "Wedeln" des Servos (volle Geschwindigkeit Richtung Mittelstellung und unmittelbar danach auf die Zielstellung).

Wenn man den Sender zuerst anschaltet und dann den Akku ansteckt, hat man das Problem nicht. Kann man das Problem evtl. über den OPTO-HV lösen?

Danke und viele Grüße,

Dirk

verstehe; der Empfänger ist noch stromlos. Folgend Reihenfolge "funktioniert":

1.) Sender einschalten

2.) Akku am Modell einstecken

Beim Ausschalten kann man das Servozucken auch umgehen:

1.) Sender an lassen

2.) Akku am Modell abstecken

3.) Sender abschalten

Meine Vermutung ist, dass man so den AN40 umgeht und die Verzögerung (oder den Auslöser dafür) austrickst...

Der Kippschalter ist verbaut, steht aber dauerhaft auf "on".

Ich habe jetzt mit dem Schalter einen Test durchgeführt.

Einschalten (ok):

- (Schalter steht auf aus): Akku anstecken

- Sender einschalten

- Modell einschalten (über den Schalter)

-> Kein Zucken des Servos bzw. kein Anfahren der Mittelstellung des Servos

Ausschalten (nok):

- Sender ausschalten (der Schalter funktioniert erst nach dem Abschalten des Senders, daher diese Reihenfolge)

--> Servos fahren ein Stück Richtung Mittelstellung, bis das Modell abschaltet.

Wiedereinschalten (nok):

- (Schalter steht auf ein & Akku ist angesteckt): Sender einschalten

--> Servos fahren ein Stück Richtung Mittelstellung, bis das Modell einschaltet und dann in die Zielposition (Servos fahren mit voller Geschwindigkeit, daher meine Formulierung des "Zuckens").

Ausschalten (ok):

- Akku bei laufendem Modell abstecken (Servos bleiben auf Zielposition)

- Sender ausschalten

Kurzum: Mein Eindruck ist, dass es funktioniert, wenn ich den AN40 "umgehe"..

Hallo Heiko,

heute bin ich dazu gekommen, den Traktor ohne AN40 zu testen. Folgendes Bild:

Einschalten:

1. Sender einschalten

2. Akku anstecken

3. Modell verbindet sich, aktiviert sich und die Servos bleiben auf ihrer vorherigen Position stehen

Ausschalten:

1. Sender eingeschaltet lassen

2. Akku abstecken

3. Servos bleiben exakt in der vorherigen Position

Sender ausschalten:

1. siehe Einschalten

2. Sender ausschalten, Akku bleibt angeschaltet (Verbindung zwischen Empfänger und Sender wird getrennt)

3. Servos fahren in Mittelstellung

Vermutung:

- Empfänger und Sender müssen direkt eine Verbindung haben, dass die Servos nicht auf Mittelstellung fahren

- Der AN40 schaltet den Strom ab; es kommt im Nachgang zur (sehr kurzen) "reinen Stromversorgung" an den Servos über das BEC, daher fahren sie kurz in Mittelstellung. Das Betrifft nur die beiden Hochvoltservos, die über das separate BEC mit Strom versorgt werden

- Das BEC hält den Strom einen Hauch länger als der Empfänger, daher kommt es zu der Reaktion.

Lösung:

- Ich schalte den Sender immer vor dem Modell ein und nutze nicht die AN40 An-/Abschaltfunktion am Modell (wobei ich den AN40 grundsätzlich sehr schätze und bisher in allen meinen Modellen verbaut habe).

- Ich tausche die Servos gegen welche, die mit dem Empfängerstrom ausreichend kraft aufbringen und spare mir das BEC.

Oder gibt es noch eine andere Lösung?!

Danke und viele Grüße!