Das ist eigentlich egal. Bei 12V hat man geringere Motorströme und weniger Verlustwärme im Regler, dafür muß das BEC deutlich mehr Wärme abführen. Bei 7,2V ist es genau umgekehrt. Insofern ist 7,2V bei vielen Servos unkritischer. Aber eine Umrüstung wird sich selten lohnen. Manchmal liest man in Foren, das 7,2V besser ist wegen der kleineren Akkus. Das stimmt so nicht. Bei gleicher Fahrzeit sind die Akkus in beiden Fällen vom Volumen und Gewicht auch etwa gleich. Ein 7,2V 3600mAh Akku ergibt etwa die gleiche Fahrzeit wie ein 12V 2200mAh, beide Akkus sind auch etwa gleich groß. 
Einen kleinen Vorteil hat 12V bei Modellen mit Kippspindeln oder Allrad-Antrieb (hier ist ein Motor je Rad gemeint). Für 12V gib es einfach eine erheblich größere Auswahl an Getriebemotoren.
