Mischer/ Filter als elektrisches Differential

Hallo,

Ich bin momentan am überlegen, eine 6x6 Baumaschine mit RB-Motoren an den Rädern zu bauen.
Was mir aktuell noch nicht gefällt, ist der verzicht auf einen Drehzalausgleich bei Kurvenfahrten.

Wäre es denn möglich, die, bzw. den Antriebskanal durch die Lenkung zu beeinflussen?

Bsp:
Ch 1 --> Antrieb linke Seite
Ch 2 --> Antrieb rechte Seite
Ch 3 --> Lenkung

Ch1 und 2 100%; ch3 0% --> gerade Ausfahrt
Ch1 100%; ch2 70%; ch3 100% --> Rechtskurve vorwärts

So könnten man ein Differential immitieren und in den Kurven würde die Baumaschine nicht schieben..

Hi Heiko,

Danke für die schnelle Antwort.
Ja das Modell wird ein Lenkservo bekommen.
Es bekommt eine Knicklenkung.

Ich glaub ich werde mir mal einen Versuchsaufbau bauen, um mal ein wenig mit dem Kreuzmischer zu experimentieren