Hallo,
Ich bin momentan am überlegen, eine 6x6 Baumaschine mit RB-Motoren an den Rädern zu bauen.
Was mir aktuell noch nicht gefällt, ist der verzicht auf einen Drehzalausgleich bei Kurvenfahrten.
Wäre es denn möglich, die, bzw. den Antriebskanal durch die Lenkung zu beeinflussen?
Bsp:
Ch 1 --> Antrieb linke Seite
Ch 2 --> Antrieb rechte Seite
Ch 3 --> Lenkung
Ch1 und 2 100%; ch3 0% --> gerade Ausfahrt
Ch1 100%; ch2 70%; ch3 100% --> Rechtskurve vorwärts
So könnten man ein Differential immitieren und in den Kurven würde die Baumaschine nicht schieben..